一、產(chǎn)品介紹

四足消防偵察機器人是一種結(jié)合仿生學(xué)與智能技術(shù)的特種救援裝備，專為復(fù)雜、高危的消防場景設(shè)計，能夠替代或輔助消防員執(zhí)行危險環(huán)境下的偵察、搜救任務(wù)。
工作溫度范圍覆蓋-20℃至55℃，具備IP67級防水防塵性能，可在濃煙、高溫、有毒氣體等極端環(huán)境中穩(wěn)定運行
適應(yīng)復(fù)雜地形，如坍塌建筑、樓梯、瓦礫堆及狹窄空間，搭載360°全景相機、雙光云臺（可見光+熱成像），穿透煙霧追蹤熱源，實時傳輸高清畫面及溫度分布數(shù)據(jù)，快速定位火源與被困人員
集成激光雷達(dá)與3D建模技術(shù)，3分鐘內(nèi)完成場景掃描與三維地圖構(gòu)建，輔助路徑規(guī)劃與坍塌風(fēng)險規(guī)避

二、適用范圍
l 大型石油、化工企業(yè)火災(zāi)救援
l 隧道、地鐵等容易坍塌的需要進(jìn)入救援滅火的地方
l 有可燃?xì)怏w、液體泄漏，存在爆炸可能極大性的環(huán)境下救援
l 有濃煙、有毒有害氣體等環(huán)境下救援
l 需近距離滅火且人員靠近后易出現(xiàn)傷亡的環(huán)境下救援

1材質(zhì)：整機（包含大、小腿、身體）采用全復(fù)合金屬材料，具備耐磨、機械強度高、防火等特點。

2通訊模塊：發(fā)射功率 2×5W，射頻通道 2T2R。單跳吞吐率≥80Mbps，同頻組網(wǎng)條件下，8 跳單向數(shù)據(jù)傳輸速率≥4Mbps。

3激光安全等級：1 級
4功能模塊：遙控手柄：軟件功能：能實現(xiàn)對機器人的行走、跑步、上下樓梯、斜坡的遙控、實顯示機器人電量、信號強度，氣體傳感器等數(shù)據(jù)。可分屏顯示可見光和紅外視頻實時畫面、控制雙光譜云臺的轉(zhuǎn)動；適配安卓或 windows 操作系統(tǒng)；在移動端顯示四足機器人第一視角高清圖傳實時畫面，可錄制當(dāng)前視角的視頻；可以對視角進(jìn)行截屏、緊急停止等功能。

硬件要求：長寬高:≤300*200*120mm；分辨率:≥1080P；屏幕尺寸：≥7 寸，高清高亮顯示屏≥900nits，亮度 IPS 顯示屏，強光下依然可以清晰查看。在機身、控制開關(guān)、各外設(shè)接口均做防塵防水濺等保護(hù)措施，確保在惡劣環(huán)境中的穩(wěn)定流程運行。搭載安卓操作系統(tǒng)，采用高能量密度鋰離子電池，支持快充，具備獨立的二維度云臺控制桿。